Succede che Windows "veda" una stampante condivisa in rete, ma fallisca quando si prova ad aggiungerla.
Una soluzione pratica è impostarla come stampante locale usando una porta locale che punta alla condivisione, ad esempio:
\\192.168.1.10\NomeStampante
In questo modo il PC usa il driver installato localmente e si limita a inviare i lavori alla stampante condivisa, evitando parte dei problemi legati a driver remoti, permessi e meccanismi automatici di installazione.
È un modo più diretto e, spesso, più stabile per usare una stampante condivisa, soprattutto in piccole reti senza dominio.